자율주행을 위한 시지각

자율주행을 위한 시지각

에이디링크는 업계 선도 파트너 및 얼라이언스와의 광범위한 협력을 통해 자율 주행의 가까운 미래를 구축하고 혁신하도록 돕고 있습니다. 에이디링크는 오픈 소스 자율 주행 솔루션 제공업체인 TIER IV와 파트너십을 맺고 함께 Autoware* 및 ROS 1/2를 기반으로 자율 주행 애플리케이션의 시지각(Visual Perception) 위한 하드웨어 및 소프트웨어 통합 턴키 솔루션을 제공할 준비가 되었습니다.

* Autoware는 Autoware Foundation의 등록 상표입니다.
센서 융합 & 동기화
TIER IV의 C1/C2 카메라와 에이디링크의 RQX-58G AI 기반 인식 ECU의 통합으로 카메라를 개별적으로 트리거하고 제어할 수 있으며, 여러 카메라의 이미지 데이터를 LiDAR 데이터와 완벽하게 동기화하여 센서 융합을 달성할 수 있습니다. 이 솔루션은 인식 작업에서 이미지를 알아볼 수 있을 뿐만 아니라 원격 모니터링을 위해 이미지 데이터를 압축 및 전송할 수도 있습니다.

Sensor Fusion by TIER IV

Synchronization by TIER IV


TIER IV 자동차 HDR 카메라
・ 120dB HDR, 모션 잔상(artifact) 최소화 및 LED 깜박임 최소화(LFM)
・ 야간에 고화질을 위한 고감도
・ ECU 계산 부하를 줄이기 위해 엣지에서 이미징 및 렌즈 왜곡 보정을 위한 ISP 통합
・ 유연한 해상도 옵션: C1 2.5Mpix, C2 5.4MPix
・ 다양한 렌즈 옵션: 인식 및 원격 모니터링을 위해 지원되는 46° ~ 180° 화각
・ Autoware 플러그 앤 플레이(ROS 1/2 드라이버 지원)
・ 보장된 작동 온도 범위: -40~85℃
・ IP69K 방진/방수 및 침투 보호
・ 렌즈를 적절한 정렬로 조정하기 위한 5축 능동 정렬 프로세스(광학 중심/기울기/회전)
・ GMSL2(Gigabit Multimedia Serial Link 2)로 차량용 멀티스트리밍 및 HW/SW 트리거링 지원
・ ISO 26262 기능 안전 수준 ASIL B* 및 IATF 16949 자동차 품질 관리 시스템 준수
・ 높은 신뢰성의 AEC-Q100 인증 부품
* 시스템에 따라 다름


에이디링크 로봇 컨트롤러/AI 기반 인식 ECU (RQX-58G)
・ NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 모듈 탑재
・ 30W의 낮은 전력 소비로 뛰어난 와트당 성능
・ 카메라, LiDAR, GNSS, IMU 등 다양한 센서 연결을 위한 종합적인 I/O
・ 에이디링크 NeuronSDK™를 통합하여 개발 간소화 및 합리화; 빌트인 DDS는 대기 시간을 줄이기 위해 공유 메모리로 안정성을 보장
・ GMSL2 연결을 통해 최대 8대의 카메라를 지원하여 고대역폭 및 고속 이미지 데이터 전송
・ 센서 융합을 위한 다양한 센서(비디오 카메라, LiDAR, GNSS) 데이터의 정확한 시간 동기화
・ 512-core Volta GPU with Tensor Cores for AI image recognition
・ AI 이미지 인식을 위한 Tensor 코어가 포함된 512코어 Volta GPU
・ Glass-to-glass 지연시간: <120 ms
・ 쉬운 통합을 위해 사전 설치된 TIER IV C1 카메라 드라이버



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