산업기술분류별 중소기업 기술개발과제 : 기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술

산업기술분류별 중소기업 기술개발과제 : 기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술　

연번	산업기술분류	과제명	주관기관	사업명
130	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술	3중 처리 살균구조를 적용한 고기능 쾌속 스포츠용품 살균건조 시스템	퓨어팟	중소기업R&D기획지원사업
131	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술	AI 운영 체제 구축을 위한 ICT 기반 3D Food Printing 솔루션 개발	탑테이블	스마트서비스 ICT 솔루션 개발
132	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술	AIoT 기반 스마트 봉제작업 자동화 및 모니터링 시스템	주식회사 이케이텍	창업성장기술개발사업(디딤돌)
133	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술	MES 적용 *노다지(No touch:손대지 않고) 마스크 공정 일체화 생산장치 개발	대한엔지니어링	혁신형R&D
134	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술	PCB 드릴비트 연마장비 고장예지 기술 개발	금오공과대학교산학협력단	맞춤형 기술파트너 지원사업(포인트)
135	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술	공정개선	(주)성빈식품	현장형R&D
136	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술	덴탈 임플란트 부품의 자동 포장 및 비전 검사 시스템 개발	아침해의료기	창업성장기술개발사업(디딤돌)
137	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술	로보틱스 기반 스마트 가정용 복합 E-피트니스 홈짐 시스템	론픽	창업성장기술개발사업(TIPS)
138	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술	스마트공장 무배선 설비 구현을 위한 BLE 센서 시스템 개발	이노바인텍(주)	산학협력(사업화 R&D)
139	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술	실내외 자율주행 배송로봇 험지주행 핵심 기술개발 및 실증	(주)필드로	창업성장기술개발사업(디딤돌)
140	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술	싱크대용 배수망 자동 조립 시스템 개발	(주)뉴텍정공	현장형R&D
141	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술	연료전지용 분리판을 위한 편평도 보상 및 누설 탐지 기능을 갖춘 자동용접장치의 개발	(주)웰탑테크노스	중소기업기술혁신개발사업(소부장일반)
142	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술	원목페이퍼 자동 롤링부를 구비하여 생산량 100% 향상된 원목빨대의 자동 제조 설비 개발	다이센주식회사	창업성장기술개발사업(디딤돌)
143	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술	자동차 램프용 정밀사출 복합공정 자동화 기술을 통한 제품의 고도화	우성파워텍	제조중소기업글로벌역량강화
144	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술	진공 Chamber 특허가 적용된 진공 채혈관 시약 분주 장치 개발	(주)플래닝썬	창업성장기술개발사업(디딤돌)
145	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술	토핑공정의 생산 효율화를 위한 토핑기품질기술 향상	코리아식품(주)	현장형R&D
146	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술	튀김조리 작업환경 개선을 위한 자동정제기 일체형 밀폐식 AutoFryer	신스타프리젠츠(주)	창업성장기술개발사업(디딤돌)
147	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 기타 로봇/자동화기계 관련기술	표준 기구 측정 방식을 이용한 정밀 최대치 내경 자동 검출 장치 개발	탑테크(주)	현장형R&D
148	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	고중량 형상 최적화 조정관 제작용 정밀 유압 제어 협동 로봇 시스템 개발	우정엔지니어링(주)	네트워크형기술개발사업(R&BD)
149	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	국내최초 그라데이션 에어쿠션 색조화장품 스마트제조장비	(주)우정테크	중소기업기술혁신개발사업(시장대응형)
150	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	국산로봇(스카라,다관절)을 활용한 0.1mm 위치동기화가 가능한 세탁기 Base Cabinet 자동 조립·체결기(M2.6스크류 이상) 개발	에스엘테크	산학협력(사업화 R&D)
151	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	금형 제작을 위한 인서트 스틸 조립용 자동 홀 가공 시스템 개발	(주)아이제이에스	혁신형R&D
152	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	대형 용접구조물 제조공정 개선 기술 개발	전진건설로봇(주)	혁신형R&D
153	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	듀얼앵커 전단보강재 대량 생산을 위한 공정시간 10초이내 서보 이송형 4-용접 토치 방식 자동용접시스템 개발	삼보테크놀로지	현장형R&D
154	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	리볼버형 연속 Quenching & 자동화 적재 방식을 이용한 혁신 열처리 공정 개선	(주)동진에이치티	혁신형R&D
155	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	립밤 자동충진 및 냉각시스템 도입을 통한 생산공정 연결성 및 생산효율 향상	(주)원일바이오	현장형R&D
156	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	비전검사와 자동화 기기를 결합한 전기자동차 베터리 냉각팩의 자동화 생산 공정 개발	(주)동구기업	혁신형R&D
157	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	사출기와 결합된 IoT 및 MES 적용 자동 SCRPMP 일체화 장치 개발	대진ENG	혁신형R&D
158	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	세탁기 및 건조기 드럼용 롤러 Ass'y의 생산성 및 품질향상을 위한 조립공정 모니터링 및 품질검사 공정 자동화 시스템 개발	벧엘기계주식회사	현장형R&D
159	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	신개념 멀티 심도 광학기반, Water Pick-up 방식의 검사 오류율 0.1%이하, 콘택트렌즈 검사 장비 개발	주식회사 피엔에이	창업성장기술개발사업(전략형)
160	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	에어컨 동 튜브 검사 로봇 비전시스템 개발	지메이드	현장형R&D
161	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	연속주철주조품 제조 공정개선 기술개발	태경연주(주)	혁신형R&D
162	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	이미지센서를 이용한 디지털퍼팅연습기 출하검사 자동화 시스템 개발	(주)디엠비에이치	현장형R&D
163	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	자동차 부품 생산을 위한 자동화 설비 도입을 통한 생산성 향상 방안 마련	(주)제이앤에스	현장형R&D
164	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	자동화 세척라인 완성을 위한 컵 세척 품질개선 설비 개발	주식회사 뽀득	혁신형R&D
165	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	지능형 로봇의 공간 인식과 객체 검출을 위한 광시야 3D 비전 시스템	아고스비전	창업성장기술개발사업(TIPS)
166	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	친환경 차량용 Flexible PCB에 도포된 불특정 코팅액 검출을 위한 인공지능 기반 차세대 머신비전 기술 개발	임펙 엔터프라이즈	중소기업기술혁신개발사업(시장대응형)
167	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	친환경냉매 전환기 시장대응을 위한 협동로봇 기반 4.2MPa급 고압 압력용기 개발	주식회사경안써머텍	중소기업기술혁신개발사업(시장대응형)
168	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	타원편광 분석법을 적용한 스마트카메라 개발	온옵틱스	창업성장기술개발사업(디딤돌)
169	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	테이프 클리너의 상커버 나사 인서트 & 나사조립 자동화 설비 개발	삼진플라텍	현장형R&D
170	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	트로코이드 기어를 적용한 1 arcmin이하의 고효율 저백래시를 가진 가반하중 5kg/f이하의 경량화된 산업로봇용 감속기 기술개발	에스아이이(주)	네트워크형기술개발사업(네트워크 기획)
171	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비젼 및 생산자동화 기술	협동로봇용 3D프린팅 진공 그리퍼 표준화 및 사용자 맞춤형 자동 설계 플랫폼 개발	하비스탕스 주식회사	창업성장기술개발사업(디딤돌)
172	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술	6자유도 델타로봇 기술기반 중소제조 취약공정 개선을 위한 자동화 시스템 개발	욜로엔지니어링	창업성장기술개발사업(디딤돌)
173	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술	가볍고 유연한 착용형 로봇 및 작업/근골격 모니터링 서비스	주식회사 위로보틱스	창업성장기술개발사업(TIPS)
174	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술	고속델타로봇용 텔레스코픽 스플라인 샤프트 구현	창원대학교산학협력단	맞춤형 기술파트너 지원사업(포인트)
175	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술	다중 강성 및 파지 형상, 파지 물체 방향 제어가 가능한 다목적 그립형 엔드이팩터 개발	한성대학교산학협력단	맞춤형 기술파트너 지원사업(포인트)
176	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술	물류 근로자의 척추와 하체의 근력을 증강시키고, 보행시 하중을 지지해 주는 웨어러블 슈트	피씨오낙	창업성장기술개발사업(디딤돌)
177	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술	발전소 철구조물 벽면 검사로봇	제타크리젠	구매조건부신제품개발사업(공동투자형)
178	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술	석유화학 저장탱크 내부 협업형 클리닝 시스템 개발	(주)신정개발	중소기업기술혁신개발사업(시장대응형)
179	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술	척추 구조와 와이어가 결합된 토크 제어 기반의 물류 이송 근로자용 착용형 로봇 개발	피씨오낙	산학협력(예비연구)
180	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	24시간 운용이 가능한 배터리 자동교체형 모바일 로봇 플랫폼 개발	주식회사한국전자기술	중소기업기술혁신개발사업(시장확대형)
181	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	AI 기반 다목적 과수농장 로봇용 통합 제어시스템 개발	창원대학교산학협력단	맞춤형 기술파트너 지원사업(포인트)
182	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	AI기반 모바일 도장로봇 시스템	마젠타로보틱스	산학협력(예비연구)
183	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	AI기반 제조 군집제어 물류 자동화 로봇	한국과학기술원	소재부품장비전략협력기술개발
184	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	AI기반의 무인 자율주행 청소및 살균 로봇 개발	주식회사 제우스로보틱스	BM개발
185	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	AI와 로봇을 활용한 제브라피쉬 영상처리시스템	휴비오	중소기업기술혁신개발사업(시장확대형)
186	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	COVID-19 진단 자동화 플랫폼 및 워크플로 개발	주식회사 에이블랩스	창업성장기술개발사업(디딤돌)
187	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	CPS 기술 기반의 사출 설비, 로봇 3D 공장 모니터링, 분석 및 제어	(주)유일로보틱스	중소기업기술혁신개발사업(시장확대형)
188	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	경증치매환자 돌봄 로봇 개발	로아이젠	창업성장기술개발사업(디딤돌)
189	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	고객의 다양한 개인적 맛취향을 조리에 즉시 반영하는 로봇 조리 시스템 개발	주식회사 로보아르테	창업성장기술개발사업(TIPS)
190	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	딥러닝을 활용한 굴 자동 탈각 시스템 개발	엠티솔루션	산학협력(사업화 R&D)
191	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	로봇-환경간 대변위 접촉제어를 위한 고순응 힘-토크 측정장치 개발	주식회사 피치랩	창업성장기술개발사업(디딤돌)
192	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	머신비전 기반 모발이식용 로봇의 위치 제어 모듈 개발	주식회사 오대	중소기업기술혁신개발사업(시장대응형)
193	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	모바일 로봇향 저전압 일체형 중실형 액추에이터 개발	(주)맥슨모터매뉴팩처링	구매조건부신제품개발사업(공동투자형)
194	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	반려동물 헬스/생활 등 토탈케어가 가능한 반려동물 케어 로봇 개발	주식회사 비젼피오비	중소기업R&D기획지원사업
195	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	배터리 자동교체가 가능한 드론 도킹스테이션	(주)에이아이컨트롤	창업성장기술개발사업(디딤돌)
196	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	사용자 편의 직감형 6축 로봇팔 제어장치	전남대학교산학협력단	맞춤형 기술파트너 지원사업(포인트)
197	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	서비스 로봇의 사람 및 장애물 인식을 위한 초광각 비전 모듈 개발	아고스비전	중소기업R&D기획지원사업
198	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	인공지능 무인이동체를 이용한 로봇 집사 서비스 개발	주식회사 디하이브	창업성장기술개발사업(TIPS)
199	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	작업자 동작추적을 통한 사람-로봇간 충돌위험도 로봇자가인지 및 안전모션제어 시스템 개발	세이프틱스	산학협력(예비연구)
200	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	저가의 RGB 카메라를 이용한 물체의 6D POSE 예측 기반 협동로봇 물체 조작 기술 개발	주식회사 토트	창업성장기술개발사업(TIPS)
201	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	제브라피쉬 실험 자동화 기술 개발 및 신약 HTS 시스템 개발	제핏	창업성장기술개발사업(TIPS)
202	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	조선용 5G-AI연마로봇 기술개발	유콘크리에이티브주식회사	위기지역중소기업scale-up(현장수요형)
203	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	차량 운전석에서 자동으로 라바콘을 자동으로 회수하거나 배열하는 장비 개발	에이엘엔티(AL&T)	중소기업R&D기획지원사업
204	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	차세대 지능형 로봇과 모빌리티 개발·운영을 위한 로보틱스 플랫폼 개발	주식회사 인티그리트	구매조건부신제품개발사업(공동투자형)
205	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	초소형 고효율 정밀급 FOC EtherCAT 스텝 서보드라이버 및 일체형 스텝서보모터 개발	(주)로보웰 코리아	창업성장기술개발사업(전략형)
206	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	친환경 자원순환용 지능형 플라스틱선별 로봇시스템개발	주식회사 델타봇	창업성장기술개발사업(전략형)
207	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어 및 지능화기술	항만시설관리를 위한 로봇자동화 기반 무인항공체 스테이션 개발	에스에이치로보틱스	구매조건부신제품개발사업(공동투자형)
208	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W	10톤급 어체카운터/선별기 일체형 어체이동시스템 개발	주식회사브로넷	중소기업기술혁신개발사업(시장대응형)
209	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W	AI기술을 이용한 누락 및 오출고 방지 시스템 개발	(주)영진산업	혁신형R&D
210	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W	Mini LED의 BIN과 불량 검출에 용이한 적분구가 탑재된 머신비전 검사 시스템 개발	비전코웍 주식회사	구매조건부신제품개발사업(구매연계형)
211	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W	SMT 라인의 비전 스크린 프린터 공정 및 조립 라인 코팅 공정 개선을 통하여 품질, 생산성이 향상된 스마트 라인 개발	휴먼플러스(주)	혁신형R&D
212	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W	딥러닝 비전 검사 기반의 원단 외관 자동화 검사 시스템 개발	(주)아이솔	창업성장기술개발사업(디딤돌)
213	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W	딥러닝 이미지 해석 기술을 적용 오링 sheet 검사 자동화 공정 기술 개발	온세화학	혁신형R&D
214	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W	사람-로봇간 협업작업을 위한 협동로봇용 자가 위험도 인지 및 스마트 인터랙션 기술 개발	세이프틱스	창업성장기술개발사업(TIPS)
215	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W	스마트 아동돌봄 로봇 개발	(주) 토룩	구매조건부신제품개발사업(구매연계형)
216	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W	심층 강화 학습 AI 기술 기반 투입량 자동 보정 플라스틱 원료 혼합기 소프트웨어 기술 개발	가천대학교 산학협력단	맞춤형 기술파트너 지원사업(포인트)
217	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W	이커머스 재고형 물류센터 내 오더피킹 자동화 군집 이동 로봇 및 최적 관제 소프트웨어 개발	플로틱	창업성장기술개발사업(TIPS)
218	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W	인공지능 서비스 운영을 위한 초고속 및 경량화 MLOps 플랫폼 Soynet Nature	소이넷	창업성장기술개발사업(TIPS)
219	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서 기술	AI Food 분자 센서 및 강화학습 기반 맛 재현 조리 기술을 활용한 셰프 수준 쿠킹 로봇 플랫폼 개발	비욘드허니컴	창업성장기술개발사업(TIPS)
220	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서 기술	CNC 연동형 14㎛이하 실시간 오차(real-time error) Feedback이 가능한 차량용 스티어링 샤프트 품질 통합 검사 공정 기술 개발	(주)우정	현장형R&D
221	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서 기술	고정형 라이다용 다채널 SoC 드라이버 개발	(주)에스오에스랩	창업성장기술개발사업(전략형)
222	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서 기술	그린뉴딜 전력설비용 지진격리시스템 개발	주식회사 참솔테크	구매조건부신제품개발사업(공동투자형)
223	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서 기술	냉간압연공정 초정밀 표면품질 관리 시스템 개발	금오공과대학교산학협력단	맞춤형 기술파트너 지원사업(포인트)
224	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서 기술	반도체 냉각설비 부품의 LEAK검사 공정 개선	(주)유엔씨테크	현장형R&D
225	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서 기술	비닐하우스 무인방제기용 파이프 생산공정 스마트 검사 시스템 개발	주식회사 이노팜	현장형R&D
226	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서 기술	비자동화 생산라인을 위한(외관검사 기반) 지능형 복합 스마트센서 및 알고리즘 개발	아이앤티	스마트센서 선도프로젝트 기술개발
227	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서 기술	소형 2차 전지의 sealing 두께 자동 검사 시스템 개발	(주)나노컴퍼니	창업성장기술개발사업(디딤돌)
228	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서 기술	저전압, 고속, 고정밀도의 초음파 센서를 활용한 진동센서 개발	엠텍글로벌(주)	스마트센서 선도프로젝트 기술개발
229	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서 기술	진공방식을 이용한 다중 분기 팽창밸브(Capillary tube)의 누설검사 자동화 시스템	주식회사 디씨이솔루션	혁신형R&D
230	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서 기술	캘리브레이션 시스템을 사용한 ±1um 이내 이차전지 정밀 두께측정 기술개발	주식회사 그림	중소기업R&D기획지원사업
231	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서 기술	탈부착 기능을 가지는 멀티 플라잉 프로브 시험 검사 시스템	지앤디코리아 주식회사	창업성장기술개발사업(디딤돌)
232	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서 기술	터널구조물의 안전진단을 위한 위치기반 360도 영상획득 로봇 및 편집플랫폼 개발	(주)미래시티글로벌	네트워크형기술개발사업(네트워크 기획)
233	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서 기술	히팅 필름 전용 저항 측정기 및 비전 검사기 개발과 자동 제어를 통한 자동 배합 및 인쇄공정 자동화	(주)에너피아	혁신형R&D
234	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 조립/정밀 이송기술	1000kg급 AMRs 자율주행로봇에 적용 가능한 컴팩트한 고효율, 고정밀 구동부 감속기 개발	(주)영진웜	중소기업기술혁신개발사업(시장대응형)
235	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 조립/정밀 이송기술	6 arcmin급 감속기와 2Khz급 드라이버와 1.2Nm급 BLDC 모터를 이용한 일체형 로봇용 스마트 엑추에이터 개발	로보트로	중소기업기술혁신개발사업(시장대응형)
236	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 조립/정밀 이송기술	FPCB 도금 양산성 개선을 위한 무인자동화 도금장치 개발 및 스마트 통합라인 구축	소프트전자	혁신형R&D
237	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 조립/정밀 이송기술	동작제어기술을 이용한 복합면 라벨부착시스템 개발	(주)파멕스	중소기업기술혁신개발사업(시장대응형)
238	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 조립/정밀 이송기술	수도미터 생산라인의 자동화와 제품검수 자동화를 통한 공정개선 기술개발	(주)대한계전	혁신형R&D
239	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 조립/정밀 이송기술	염모제와 산화제 자동 혼합 분출, 에어로졸(Aerosol) 타입의 염모제 제작 공정자동화 및 품질 개선	주식회사 위네프	현장형R&D
240	기계ㆍ소재 > 로봇/자동화기계 > 조립/정밀 이송기술	자율주행 배달을 위한 운전 모터시스템 개발	한국전자기술연구원	소재부품장비전략협력기술개발