완전 새로운 개념의 K-로봇 등장! 상상을 현실로 만든 ‘한국 로봇 기술’

양산과 시장확대까지 쉼없이 가야하는데...

정부의 역할은 잘 되고 있는가?

한국 기업들의 집중력과 지속력은?

[Pick 사이언스] “한국 기술력 이 정도 였어?” 완전 새로운 개념의 K-로봇 등장! 상상을 현실로 만든 ‘한국 로봇 기술’

https://www.youtube.com/watch?v=1ScaMCIrRUE

 

최형 박사 연구팀에서 개발한 새로운 개념의 K-로봇 기술을 소개하는 영상입니다. 이 영상에서는 사족보행 로봇 '에이딘' 시리즈와 배관 내부 검사 로봇, 그리고 인공근육 구동 장치 등 다양한 로봇 기술을 선보입니다. 특히, 얇고 튼튼하며 저렴한 토크 센서 개발과 스판덱스 소재를 활용한 인공근육 구동 장치는 로봇 기술의 혁신을 보여줍니다. 이 영상은 로봇 기술이 어떻게 사람들의 삶을 더 안전하고 편리하게 만들 수 있는지, 그리고 한국 로봇 기술의 무한한 가능성을 보여줍니다. 로봇 불모지에서 시작해 로봇과 공존하는 미래를 향해 끊임없이 달려가는 과학자의 열정을 엿볼 수 있습니다.

핵심 용어

• 사족보행 로봇: 네 개의 다리로 걷는 로봇이에요. 마치 강아지나 고양이처럼 움직일 수 있죠. 두 발로 걷는 로봇보다 넘어질 위험이 적어서 더 안정적이에요....

1. 🤖 K-로봇 기술의 혁신

• 한국의 로봇 기술은 사람에게 안전과 도움을 주기 위해 불모지에서 발전해왔다.

• 에린 6은 실용적으로 개발된 사족보행 로봇으로, 2시간 구동이 가능하며 자유롭게 걷고 준비 운동을 하는 모습이 특징이다.

• 에이딘 6은 센서를 통해 주변을 인식하고, 다양한 상황에 맞게 움직일 수 있는 기능을 가지고 있다.

 

2. 🤖 K-로봇 기술의 발전과 사족보행 로봇

• 사족보행 로봇 개발은 실용화의 과제가 많은 휴먼노이드 로봇의 한계를 극복하기 위해 시작되었다.

• 사족보행 로봇은 안정성 높고 경량화된 디자인 덕분에 다양한 기술적 구현이 가능하다는 장점이 있다.

• 이 로봇은 엘리베이터 버튼 조작과 같은 정교한 작업을 수행할 수 있으며, 이는 최박사가 개발한 세계적 센서 덕분이다.

• 로봇은 얇고 강한 토크 센서를 활용하여 정밀한 힘 제어를 가능하게 하며, 가격도 매우 저렴하다.

• 기존 고가의 센서 대신 개발된 저비용의 센서는 부피와 무게 문제를 해결하여 로봇의 이동성을 향상시키는데 기여하고 있다.

 

3. 🤖 K-로봇 기술의 발전과 현황

• 특정 센서는 수입 센서 대비 10분의 1 이하의 가격에 얇고 튼튼하며, 1톤의 차량을 끌 수 있는 힘을 자랑한다 .

• 로봇 기술은 유저 프렌들리하게 변해야 하며, 안전하고 저렴한 가격으로 제공되어야 한다 .

• 현재 사족보행 로봇은 실용화 가능 수준에 도달했다고 추정되며, 실험실에서 처음 만든 로봇으로부터 많은 성과를 거둬왔다 .

• 그러나 외국의 로봇 기술, 예를 들어 보스턴 다이나믹스의 사례와 비교할 때, 우리의 기술이 경쟁력에서 뒤처져 있는 현실이다 .

• 실험실 창립 초기, 아무것도 없는 상태에서 시작했지만 연구자들은 끊임없이 발전을 위해 노력해왔다 .

 

4. 🤖 배관 검사 로봇의 중요성 및 기술력

• 연구자는 25년간 로봇 연구에 전념하며 특허와 국제 논문을 통해 그의 노력을 인정받고 있다 .

• 배관 로봇은 부식이나 파손된 상수도관 내부를 검사하고 보수하기 위해 설계되었으며, 사람은 들어갈 수 없는 곳에서 작업을 수행한다 .

• 이 로봇은 강한 내구성과 방수 능력을 갖추고 있으며, 장착된 카메라와 센서를 통해 정확한 위치를 탐지하고 작업을 진행한다 .

• 실용적인 관점에서 이런 로봇은 사람 대신 위험한 작업을 수행하는 데 매우 유용하다는 점이 강조된다 .

• 긴 배관 로봇은 좁고 열악한 환경에서도 효과적으로 작업할 수 있도록 설계된 구조를 가지고 있다 .

 

5. 🤖 새로운 K-로봇 기술의 발전

• 두 개의 부분으로 구성된 로봇이 있으며, 가스 배관에 자율적으로 들어가서 감지하는 기능을 가진다 .

• 최형 박사는 배관 로봇 분야의 선구자로 다양한 논문과 특허를 등록하였으며, 2004년에는 세종대왕상을 수상하였다 .

• 기존의 구동 장치는 주로 모터 기반이지만, 새로운 장치는 모터와 비슷한 역할을 할 수 있으며, 근육처럼 수축하여 1.6kg의 무게를 들어올린다 .

• 이 새로운 구동 장치는 스판덱스 소재로 만들어진 인공근육 역할의 와이어로 구성되어 있으며, 열 관리용 직물이 추가되어 있다 .

• 기존 모터 기반 장치보다 더 높은 힘을 발휘할 수 있는 세계 최초의 구동 장치로 추정된다 .

 

6. 🤖 K-로봇 기술의 혁신

• 로봇팔은 스판덱스로 만든 실이 인공 근육 역할을 하며, 생체 근육과 유사한 수축 이완 및 회전 운동이 가능하다 .

• 이 로봇팔은 가벼운 무게 덕분에 작업 근로자를 보조하거나 환자 재활 치료에도 활용할 수 있다 .

• 근육은 지구상에서 가장 효율적이고 강력한 구동기로, 이를 통해 가볍고 힘이 센 의수족을 만들 수 있다 .

• 실생활에서도 아이언맨 팔과 같은 로봇을 볼 수 있을 것으로 기대되며, 3년 후에는 실제로 구현될 가능성이 제기된다 .

• 최형 박사는 로봇 개발의 이유가 사람을 향한 마음 때문이며, 로봇과 공존하는 미래를 위해 지속적으로 노력하고 있다 .